A precisão começa com a ligação mecânica
Em sistemas e máquinas automatizadas (como máquinas CNC, robótica ou sistemas de embalagem), você exige controlo de posição rigoroso. Sensores como encoders ou resolvers detetam a rotação e enviam sinais ao sistema de controlo.
No entanto, mesmo o melhor encoder não lhe fornece resultados precisos se o acoplamento entre a máquina e o sensor introduzir erros de transmissão.
Por que é que o acoplamento de eixo é importante?
O acoplamento de eixo liga o eixo rotativo (motor, veio/fuso, etc.) ao encoder. Esta ligação deve:
- Em primeiro lugar, transferir a rotação com precisão e sem folgas.
- Além disso, compensar pequenos desalinhamentos.
- Por último, evitar forças prejudiciais nos rolamentos e sensores.
Dito isto, nem todos os acoplamentos servem para tarefas de precisão. A ABP Antriebstechnik por isso, recomenda que você use acoplamentos rigidamente torcionais e sem folgas para sistemas de posicionamento, tais como:
- Acoplamentos de fole
- Acoplamentos de disco de mola
- Acoplamentos Helix (helicoidais)
Em suma, estes tipos garantem alta precisão e um desempenho fiável.
Fatores-chave: Rigidez Torsional e Forças de Restauração
- Rigidez Torsional Este valor mostra o quanto o acoplamento resiste à torção. Um acoplamento mais rígido proporciona melhor qualidade de sinal e resposta mais rápida do sistema.
- Forças de Restauração Estas forças surgem quando os eixos não estão perfeitamente alinhados – o que é frequente em aplicações reais. Bons acoplamentos permitem algum movimento, mantendo estas forças baixas. Forças de restauração elevadas podem danificar os rolamentos do encoder ou do motor ao longo do tempo.
👉 Dica da ABP: Não basta olhar apenas para a rigidez torsional. As forças de restauração – particularmente na direção radial – são igualmente críticas. Forças excessivas podem acelerar o desgaste dos rolamentos e levar a paragens não planeadas.
O Acoplamento faz parte do Circuito de Controlo
Na maioria das máquinas, os sinais do encoder são usados num circuito de controlo fechado. Se o acoplamento for demasiado flexível ou não estiver bem adaptado ao sistema, o resultado pode trazer vibrações ou pouca precisão de controlo.
É por isso que o acoplamento deve corresponder tanto aos requisitos mecânicos quanto aos requisitos de controlo!
6 Perguntas Chave para Escolher o Acoplamento Certo
Para selecionar o acoplamento certo, pergunte a si mesmo:
- Qual é a velocidade e o binário de operação?
- Que desalinhamentos de eixo (radial, axial, angular) precisam de ser compensados?
- Quais são as condições ambientais que o acoplamento irá enfrentar?
- É necessário isolamento elétrico?
- Qual a sensibilidade do encoder utilizado?
- O acoplamento é compatível com o sistema de controlo?
Peça pequena, grande impacto
Um acoplamento de eixo pode parecer simples, mas desempenha um papel crítico na precisão, durabilidade e fiabilidade do seu sistema.
Especialmente em aplicações de posicionamento, o acoplamento certo ajuda a garantir movimentos precisos, protege os componentes e reduz as necessidades de manutenção.
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